如今大多数企业使用的码垛方式有四种：一种是人工码垛;二种是使用传统方式的码垛机码垛;第三种是使用码垛机器人的方式码垛;第四种是使用全自动的码垛设备来完成码垛工作。由于一些经济和技术条件的原因，现在的企业使用比较多的还是传统的码垛方式，但就长远发展来看，全自动码垛机器人的发展空间不容小视。

　　全自动码垛机器人的特点：

　　1.结构简约，故障率低，易于保养及维修；

　　2.伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压升降；

　　3.码垛机械手臂设置在有效度空间，主机高度集成场地使用效率高；

　　4.实现人机对话，操作可在控制柜屏上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型、操作简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；

　　5.码垛机械手臂的应用灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线不同产品、产品更新是，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

　　6.主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用。